Kinco步科

讓機器人為人類智造美好生活

第二十五屆中國國際工業博覽會在上海虹橋國家會展中心隆重開幕。本屆展會以”智造驅動未來”為主題，吸引了來自全球28個國家和地區的3000余家企業參展，集中展示工業領域最具前瞻性的創新成果。特別是在具身機器人領域，本屆工博會“亮點趨勢”之一即具身機器人。

哪里有機器人，哪里就有步科。步科多年來在機器人核心部件賽道積累深厚，且始終緊隨行業發展，提供領先的核心零部件解決方案，本屆工博會步科首次展出了具身機器人系列化核心零部件解決方案。

輪式人形全向舵輪

全行業首創首發產品

行業痛點

1、兩輪差速無法全向旋轉，作業節拍較慢

2、受限于底盤高度，傳統的立式舵輪尺寸較大無法安裝

3、底盤需要適應作業環境，滿足一定的耐沖擊性，上裝部分的機械臂負載高，而輪轂電機的軸向徑向載荷以及峰值扭矩均無法適用此工況

步科iSWV系列全向舵輪解決方案

1、高度集成化，模塊化，柔性線束安裝規整，大幅減少模組體積和高度，提高車體空間利用率

2、電機減速機同軸度更好，減少異響，行走輪易損件方便拆換

3、備用電源急停后可讀取編碼器數據,轉向采用多圈絕對值編碼器，掉電位置不丟失

4、行走模組IP54防護等級，無懼水、塵等環境工況

FMK大中空系列無框力矩電機

人形機器人旋轉關節模組以及直線關節模組動力

行業痛點

1、基于手臂關節輕量化的需求，關節對體積與重量有苛刻要求，一般電機功率密度與扭矩密度不足

2、電機溫升過高，運行容易觸發過溫保護

3、軸向尺寸較長，整體設計被迫妥協

4、缺少能滿足直線關節的大長徑比無框電機

步科FMK系列大中空無框力矩電機解決方案

1、基于輕量化的設計要求，FMK第四代無框電機進一步優化電磁設計且更大程度滿足關節對于更大轉子內徑的需求，進行大裂比大中空設計，更大的中空設計可以釋放機械工程師的軸承位置，可配合特殊設計使模組總長縮短40%。

2、基于更小體積實現轉矩密度提升，同時新推出滿足頸部手腕部關節尺寸要求的規格，目前已涵蓋25mm-160mm外徑

3、推出數款滿足直線關節模組需求的大長徑比無框電機，幫助客戶實現快速的直線模組開發

4、優化灌膠工藝，有效減少溫升并且可以提高過載時間，過載時間可提高50%，熱平衡溫升可達30K

5、優化定子轉子的制造工藝，提升自動化率和生產效率

目前步科的FMK平臺可滿足全套全尺寸人形所需要的旋轉關節、直線關節無框電機。

RD中空驅動器

無框力矩電機的最佳搭檔

行業痛點

1、單板驅動器布線困難、結構受限

2、通訊方式多樣不一，無法快速匹配調試

3、缺乏過載能力與保護機制，容易燒板

RD中空驅動器解決方案

1、設計開發環形中空驅動器，中空直徑可達20mm，解決過線難點，結構設計更自由

2、支持標準的CANopen或Ether CAT協議，滿足多軸同步，快速調試

3、支持多種保護機制，比如過壓、欠壓、過溫、短路、過流等

4、支持寬電壓供電

電感式中空編碼器

行業痛點

關節編碼器的安裝尺寸較小，對重復定位精度和絕對定位精度均有要求，而能滿足這些要求的光學編碼器成本高昂且對應用環境高敏感，需杜絕不利環境如粉塵、油污、振動等。

電感式中空編碼器解決方案

步科提供單圈分辨率19bit，滿足超小體積電感式編碼器，同時滿足高低速軸反饋。

在以科技創新為核心的新質生產力浪潮中，步科緊扣具身機器人這一前沿方向，始終與機器人行業的快速發展同頻共振，積極引領機器人行業的未來發展方向。