Kinco步科

讓中國制造成為全球頂級制造

5月29日，2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽在上海浦東張江科學會堂啟幕，本次盛會集“峰會+大賽+展覽”于一體，匯聚全球創新力量。峰會邀請200余家人形機器人產業鏈企業，1000余位院士、行業專家和開發者共同研討前沿技術。

作為中國領先的機器人與智能設備的運動控制與人機交互部件供應商，步科攜重磅產品亮相，展示了人形機器人關節模組核心部件與i-Kinco集成化平臺產品的創新成果與技術突破，提供了集成化、高性能、低成本的機器人運動控制解決方案，助力具身智能機器人實現更可靠、更自然、更靈活的運動控制表現。

雙足人形機器人丨關節電機

步科是國內首批研發無框電機的企業之一，其無框力矩電機已成為核心產品，最早投入并引領無框力矩電機的國產化研發制造，保持行業領先水平，累計出貨10萬臺+。

步科無框力矩電機產品廣泛應用于協作機器人和具身智能機器人領域。通過電磁方案的持續優化，步科的無框力矩電機在功率密度、齒槽轉矩、溫升控制等方面達到國際一流水平，充分提升關節模組的扭矩密度，降低轉矩波動，同時體積更小，有效縮短關節模組的軸向尺寸，減輕了關節模組的整體重量 。 

步科還針對人形機器人的不同關節需求，提供了規格齊全的無框中空力矩電機，覆蓋從50mm到160mm的外徑范圍，扭矩范圍在0.11- 9.2 NM，滿足從肩關節到肘關節、腕關節、頸關節及腰關節的多樣化應用場景。

輪式人形機器人丨全向舵輪模組解決方案

在集成化設計方面，步科推出的“i-Kinco”系列輪式人形機器人全向舵輪模組解決方案。

步科全向舵輪模組集成高精度轉向電機和一體化行走伺服輪轂，大幅降低舵輪模組高度，減小舵輪模組的旋轉半徑，提高整個輪式人形底盤的空間利用率，構建四轉向四行走，三轉向三行走的輪式人形全向移動底盤，適用多種工況環境，產品更柔性、更靈活，可應對狹窄和復雜路徑。

該舵輪模組低速穩定性表現優異，大幅減少轉向和行走時的抖動和頓挫感，具備強大的輸出扭矩，能夠輕松適應負載工況，行走輪子作為易損件可便捷更換。同時，高剛性的模組結構設計有效降低了外部沖擊對運動精度的影響，為機器人提供了更加可靠、精準的運動控制性能。

高質量·快交付

步科擁有上海、深圳、常州、成都四大研發基地，深圳、常州兩大生產基地，以及覆蓋全球的營銷網絡，為客戶提供全天候服務支持。步科常州智能制造基地建有多條無框電機專用產線，10年工藝沉淀，自研工裝設備工藝路線，極大提高了批次一致性和一次通過率。通過數字化精益制造助力高質量低成本快交付，步科實現了生產工單動態可視化和質量全流程追溯，確保了高質量與快速交付。

步科以“推動智能制造的發展和機器人的廣泛應用，為全人類智造美好生活”為愿景，致力于成為世界領先的機器人部件制造企業。未來，步科將繼續深耕機器人核心部件的研發，通過技術創新與精益生產理念的融合，持續為客戶提供高質量、低成本的解決方案，助力全球機器人產業升級。