Kinco步科

讓機(jī)器人為人類智造美好生活

2025 高工人形機(jī)器人年會在深圳盛大啟幕，現(xiàn)場匯聚 400 余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及超 1000 位行業(yè)嘉賓，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè) “關(guān)鍵落地元年” 的重磅交流平臺。今年以來，人形機(jī)器人行業(yè)頻傳振奮人心的信號：多筆人形機(jī)器人重磅訂單簽訂、核心部件性能持續(xù)升級、應(yīng)用場景從實(shí)驗室逐步走向工業(yè)試點(diǎn)、產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程全面提速。在此背景下，如何破解關(guān)鍵難題，加速量產(chǎn)落地，成為全行業(yè)關(guān)注的核心議題。

步科作為機(jī)器人行業(yè)運(yùn)動控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍品牌，圍繞人形機(jī)器人運(yùn)動控制、成本優(yōu)化、可靠性提升等核心痛點(diǎn)，推出全棧式運(yùn)動控制解決方案，為突破行業(yè)關(guān)鍵難題貢獻(xiàn)步科力量。

針對人形機(jī)器人兩大落地形態(tài)，步科為足式與輪式人形機(jī)器人提供核心關(guān)節(jié)運(yùn)動控制部件解決方案。

年會上，步科機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)李培培帶來《助力人形機(jī)器人快速搭建：步科人形機(jī)器人解決方案分享》主題演講，向現(xiàn)場行業(yè)嘉賓詳細(xì)介紹了步科在人形機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，并具體闡述了步科如何助力客戶快速搭建人形機(jī)器人運(yùn)動控制解決方案。

步科機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)李培培

< 助力人形機(jī)器人快速搭建：步科人形機(jī)器人解決方案分享 >

第四代無框核心產(chǎn)品亮劍，

賦能人形機(jī)器人關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)

2016 年，步科推出初代無框力矩電機(jī)，以 “性能媲美進(jìn)口、成本更優(yōu)” 的優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化突破。彼時國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人核心部件長期依賴海外品牌，步科通過優(yōu)化磁路設(shè)計與精密制造工藝，使初代產(chǎn)品在力矩密度、控制精度等關(guān)鍵指標(biāo)上達(dá)到國際同類水平，成功打破外資壟斷格局。

歷經(jīng)近十年砥礪發(fā)展，步科于 2025 年 7 月正式發(fā)布第四代 FMK 系列無框力矩電機(jī)及配套 RD 系列中空驅(qū)動器，成功實(shí)現(xiàn)從 “協(xié)作” 到 “人形” 領(lǐng)域的關(guān)鍵跨越。

該代產(chǎn)品針對人形機(jī)器人關(guān)節(jié)需求實(shí)現(xiàn)多項技術(shù)革新。

FMK 系列無框力矩電機(jī)

全尺寸覆蓋：

外徑涵蓋 25-160mm 全規(guī)格，可適配腰、肩、肘、腕等全類型關(guān)節(jié)，為行業(yè)內(nèi)規(guī)格系列最齊全的產(chǎn)品；

工藝升級：

優(yōu)化定子焊接與灌膠工藝，在減輕電機(jī)重量的同時降低溫升，有效解決足式機(jī)器人長時間運(yùn)行的散熱痛點(diǎn)；

結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：

采用大裂比大中空設(shè)計，更大的中空空間可靈活釋放機(jī)械工程師的軸承布局空間，配合特殊設(shè)計可使模組總長縮短 40%。

中空驅(qū)動器及編碼器

創(chuàng)新開發(fā)環(huán)形中空驅(qū)動器，中空直徑可達(dá) 20mm，徹底解決過線難題，讓結(jié)構(gòu)設(shè)計更靈活；

支持標(biāo)準(zhǔn) CANopen 或 EtherCAT 協(xié)議，滿足多軸同步控制與快速調(diào)試需求；

內(nèi)置過壓、欠壓、過溫、短路、過流等多重保護(hù)機(jī)制，提升運(yùn)行安全性；

支持寬電壓供電，適配不同應(yīng)用場景；

提供單圈分辨率 19bit 的超小體積電感式編碼器，可同時滿足高低速軸反饋需求。

目前，步科 FMK 平臺已能覆蓋全套全尺寸人形機(jī)器人所需的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)無框電機(jī)。

輪式人形全向舵輪 

全行業(yè)首創(chuàng)產(chǎn)品

針對人形機(jī)器人輪式底盤 “體積大、安裝復(fù)雜、維護(hù)成本高” 的痛點(diǎn)，步科推出的 i-Kinco 全向舵輪模組實(shí)現(xiàn)多項突破：

高度集成化設(shè)計，將驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、輪子四大核心部件深度融合，較傳統(tǒng)分體方案大幅減少安裝空間，降低底盤高度，適配 100-300KG 負(fù)載的三舵輪 / 四舵輪底盤，移動速度> 2m/s，完美契合各類窄通道作業(yè)需求。

iSWV全向舵輪模組

精度與穩(wěn)定性雙升級：

搭載多圈絕對值編碼器，掉電后位置不丟失，兼具高轉(zhuǎn)向精度與快運(yùn)動速度，有效解決輪式人形機(jī)器人 “因定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的碰撞” 問題；

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)化：

行走模組防護(hù)等級達(dá) IP54，可抵御粉塵、水漬侵襲，直接應(yīng)用于食品加工、汽車車間等特殊工況；

靈活交付模式：

轉(zhuǎn)向與行走模塊可獨(dú)立供應(yīng)，支持客戶按需定制底盤方案，大幅縮短研發(fā)周期。

步科榮獲高工人形機(jī)器人

技術(shù)先行者 & 年度力量榜

在年會重磅設(shè)置的頒獎環(huán)節(jié)，步科憑借在人形機(jī)器人核心部件領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新與量產(chǎn)落地貢獻(xiàn)，成功榮獲 “高工人形機(jī)器人技術(shù)先行者獎項”“2025高工具身智能年度力量榜”。這兩個獎項從技術(shù)原創(chuàng)性、性能突破度、產(chǎn)業(yè)化價值三大維度綜合評定，重點(diǎn)表彰為破解行業(yè) “卡脖子” 難題提供關(guān)鍵支撐的領(lǐng)軍企業(yè)，這些榮譽(yù)不僅是對步科人形機(jī)器人產(chǎn)品 “技術(shù)先行者” 地位的權(quán)威認(rèn)證，更印證了步科在國產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動控制品牌領(lǐng)先的行業(yè)地位。

從實(shí)驗室技術(shù)到量產(chǎn)訂單，從單一部件到系統(tǒng)方案，步科正以 “部件創(chuàng)新者” 的身份，深度參與中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起進(jìn)程。在政策東風(fēng)與市場需求的雙重驅(qū)動下，其技術(shù)突破與生態(tài)布局不僅為自身贏得頭部客戶深度信賴，更為國產(chǎn)人形機(jī)器人搶占全球產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)注入關(guān)鍵動力。